esproprio

sto studiando l'esproprio, e o molti dubbi, allora, se ho capito bene, esistono due titpi di esproprio, il primo dove c'è gia il vincolo urbanistico, (es. vincolo nuovo cimitero ecc.) e l'alto che può insistere su un'area edificabile, esso non ha nessun vincolo urbanistico ,ma se l'ente redige un progetto( definitivo) e nell'approvazione viene posta la dichiarazine di pubblica utilità, si procede normalmente come se ci fosse stato un vincolo.
grazie a chiunque mi faccia capire qualcosa