scala ad uso privato

Esistono a Milano delle prescrizioni particolari per la costruzione di scale all'interno di una singola unità immobiliare? Ho guardato sia il R.E. che di igiene e non viene specificato nulla.....ciò vuol dire che posso fare anche una scala molto ripida con gradini sfalsati o al liimite, nel caso ad esempio di un piccolo soppalco, anche una scala a pioli?