lettera d'incarico

Buongiorno tutti!
Spero che qualcuno possa darmi informazioni. Qualche tempo fa, ho presentato un progetto per una ristrutturazione edilizia. La pratica ha avuto parere favorevole dal Comune, ma per problemi dei clienti ho dovuto annullarla. Essendo i clienti degli "amici", non ho pensato a fare la lettera d'incarico ed ora mi ritrovo ad avere problemi ad incassare la parcella. Mi è stato detto che non essendoci nessuna lettera d'incarico non posso