Importare le coordinate xyz da file

Ho effettuato un rilievo ed ho tutte le coordinate su un file di testo cosi strutturato:
x,y,z
12.3,10.2,0.3
18.5,10.4,0.3
18.1,20.4,0.5
12.7,20.6,0.4

15.8,10.2,0.6
.
.
in pratica ogni gruppo di coordinate definisce una poligonale chiusa. Chiedo ai più esperti se esiste un modo per disegnare automaticamente le poligonali importando le coordinate dal file di testo.