balconi a milano

Salve, non ho trovato nulla sul r.e. di MILANO o di igiene...ma mi hanno detto che non è più possibile farer balconi sporgenti sulla pubblica via. Altri, invece, mi dicono che bisogna essere al di sopra un un'altezza minima da terra e poi non ci sono problemi. Chi ha ragione? Posso o no fare balconi o solo logge?!